请解释 Redis 中 SDS（简单动态字符串）的设计原理及其相比 C 字符串的优势。

回答思路

1. 说明 SDS 的头部结构（len、alloc、flags）与二进制安全特性
2. 对比 C 字符串，指出 O(1) 获取长度、避免缓冲区溢出、减少内存重分配等优势
3. 提及空间预分配与惰性释放机制