请解释并发编程中的三大特性，并说明 volatile、synchronized 和 ReentrantLock 分别如何保证这些特性。

回答思路

1. 准确说出可见性、有序性、原子性的含义
2. 说明 volatile 保证可见性和有序性但不保证原子性
3. 说明 synchronized 和 ReentrantLock 对三大特性的保证方式
4. 能对比两者的锁机制差异