请解释数据库中的 undo log、redo log 和 binlog 分别是什么，以及它们各自的作用。

回答思路

1. 能准确说明三种日志的定义和基本用途
2. 能区分 undo log 与 redo log 在事务恢复中的不同角色
3. 能说明 binlog 与 redo log 的区别及作用范围
4. 能结合实际故障场景解释日志如何保证一致性和持久性