请解释 Dubbo 的核心原理，包括服务注册与发现、负载均衡、集群容错以及远程调用过程。

回答思路

1. 能清晰说明服务注册与发现的完整流程及涉及的角色
2. 能列举并解释至少两种负载均衡算法
3. 能说明集群容错策略的触发场景与典型实现
4. 能概述一次远程调用的数据流与协议交互
5. 能提及超时、重试、泛化调用等常见实践