请介绍在 Java 中创建和启动线程的常见方式，并说明它们之间的区别。

回答思路

1. 能列出继承 Thread、实现 Runnable、实现 Callable/FutureTask、线程池等方法
2. 能说明各方式的优缺点和适用场景
3. 能对比 Runnable 与 Callable 的区别
4. 能指出推荐使用实现接口而非继承类的理由