请解释ZooKeeper中的Leader选举和集群容错机制，以及它们与Redis的哨兵（Sentinel）模式有何异同？
考察说明
考察对ZooKeeper集群原理和分布式协调机制的理解，并能与Redis哨兵进行对比
回答思路
- 准确描述ZooKeeper的Leader选举过程（如ZAB协议）
- 说明ZooKeeper集群如何保证高可用和数据一致性
- 对比ZooKeeper与Redis Sentinel在选举机制、数据一致性、适用场景上的异同
- 指出两者在故障检测和自动切换方面的区别
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