请说明 HDFS 的核心概念，并列举常用的 HDFS 命令行操作及其作用。

回答思路

1. 准确描述 HDFS 的块、NameNode、DataNode 等核心概念
2. 说明副本机制与容错原理
3. 正确列出常见命令（如 put、get、ls、mkdir、rm）
4. 能解释命令的作用与参数含义