请解释 synchronized 和 volatile 的底层实现原理，并说明 synchronized 的锁竞争机制。

回答思路

1. 准确描述 volatile 的内存语义与禁止重排序
2. 说明 synchronized 的监视器锁与对象头标记
3. 解释锁升级过程与偏向锁、轻量级锁、重量级锁
4. 描述锁竞争时的阻塞、唤醒与自旋策略