请解释 MySQL 二阶段提交（Two-Phase Commit）的具体执行细节，包括各阶段的工作和关键点。

回答思路

1. 清晰说明准备阶段（vote）和提交阶段（commit/abort）的流程
2. 指出协调者与参与者的角色及通信步骤
3. 说明日志写入（redo/undo）与持久化时机
4. 强调故障恢复和阻塞问题
5. 解释与 Redis 等外部资源协调的差异（如 XA 事务）