请设计一个数据结构，支持随时插入数字并高效查询当前所有数字的中位数。

回答思路

1. 能说明使用大根堆和小根堆分别维护较小半区和较大半区
2. 能正确控制两堆大小平衡并处理奇偶数情况
3. 能分析插入和查询中位数的时间复杂度（插入 O(log n)，查询 O(1)）
4. 能处理重复数字和空流等边界情况