goroutine和channel有什么关系？可以结合Go的设计思想来回答。

回答思路

1. 说明goroutine是轻量级并发执行单元，channel用于goroutine间的通信
2. 阐述Go设计思想中“不要通过共享内存来通信，而应通过通信来共享内存”
3. 解释channel的同步、缓冲和goroutine阻塞唤醒机制
4. 能够举例说明channel如何协调goroutine的执行顺序和传递数据