请解释数据库中的“回表”概念，并说明其产生的原因及如何避免。

回答思路

1. 准确定义回表，即先通过二级索引找到主键，再通过主键索引定位整行数据
2. 说明回表产生的前提：非聚簇索引（二级索引）不包含全部所需列
3. 说明回表带来的额外IO开销及如何影响查询性能
4. 提出避免回表的方案，如覆盖索引、查询优化等