请分别说明 RabbitMQ 的 broker 如何将消息投递给消费者，以及 Kafka 如何将消息传递给消费者。

回答思路

1. 说明 RabbitMQ 基于消费模型主动推送或拉取
2. 说明 Kafka 基于消费者主动拉取（poll）模型
3. 对比两者在消息确认、顺序和吞吐上的差异