请介绍红黑树的主要特点及其适用场景。

回答思路

1. 说明红黑树五个性质约束（节点颜色、根节点、红色节点不连续、黑高一致）
2. 阐述最长路径不超过最短路径两倍的平衡保证
3. 指出查找、插入、删除时间复杂度为O(log n)
4. 说明适用于频繁插入删除但需有序遍历的场景，如TreeMap、STL map