请介绍一下C++内存管理的主要方面，包括堆与栈的区别、智能指针的使用以及常见的内存泄漏场景。

回答思路

1. 能清晰区分堆与栈在分配、生命周期及效率上的差异
2. 正确说明new/delete与智能指针（unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr）的使用场景
3. 能列举常见内存泄漏场景并说明如何用工具或编码规范避免
4. 理解RAII原则及其在资源管理中的作用