请介绍几个常用的 Docker 命令，并说明各自的作用。

回答思路

1. 能列举至少 5 个常用命令，如 run、ps、images、exec、logs
2. 准确说明每个命令的核心用途和常用参数，如 -d、-p、-v
3. 能结合实际场景说明命令的应用，如容器启动、查看状态、进入容器
4. 对镜像与容器的关系有清晰理解，能区分镜像和容器的生命周期