如果我们的最终目标是在嵌入式设备上部署运行的算法，你会如何设计或改造它，使其既能仿真验证又能在真实设备上可靠运行？

回答思路

1. 识别仿真环境与嵌入式设备在算力、内存、实时性、精度上的差异
2. 说明如何设计可移植的代码架构或接口抽象
3. 覆盖数据精度、数值稳定性、资源消耗等关键改造点
4. 提出在目标设备上进行验证和调试的具体方法