请介绍你在实习中针对MPC（模型预测控制）进行参数调节的过程和方法。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对MPC参数含义的理解、调参方法与工程实践能力。回答思路：能解释MPC各参数（如预测时域、控制时域、权重矩阵）的含义及作用 说明基于问题特性或仿真结果进行参数调节的具体方法 提到在调参中如何权衡控制性能、稳定性和鲁棒性 能结合实习中的具体场景或量化结果展示调参成效

考察说明