请介绍你常用的 CUDA 性能分析工具，以及如何使用它们定位和优化 GPU 内核的性能瓶颈？
考察说明
考察对 CUDA 性能分析工具链的掌握和实际调优能力
回答思路
- 能准确说出至少一种常用工具（如 nvprof、Nsight Systems、Nsight Compute）及其主要用途
- 能说明工具输出的关键指标（如占用率、内存吞吐、计算吞吐、warp 停滞原因）的含义
- 能结合具体分析步骤描述如何定位瓶颈（如访存密集还是计算密集）
- 能给出基于分析结果的具体优化措施（如调整 block 大小、优化内存访问、减少分支发散）
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