请详细描述 Go 语言中 channel 的内部实现机制。
考察说明
考察对 Go channel 底层数据结构和读写同步机制的理解
回答思路
- 说明 channel 的 hchan 结构体组成（缓冲区、发送/接收队列、锁、发送/接收索引、元素类型和大小）
- 描述发送和接收操作的流程，包括有缓冲和无缓冲场景
- 解释阻塞与唤醒机制，以及运行时调度器（G、M、P）如何参与
- 说明关闭 channel 的行为及可能引发的 panic
- 提及锁和内存模型在 channel 中保证并发安全与可见性
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