给定一个整数数组，其中每个元素均成对出现，只有一个元素出现一次。请找出这个只出现一次的元素，并说明解题思路。

回答思路

1. 能识别并说出异或运算满足交换律和结合律
2. 能说明相同数异或为0、与0异或等于自身的性质
3. 能写出O(n)时间、O(1)空间的解法
4. 能正确推导或验证对示例[1,2,3,3,2]输出1
5. 能考虑特殊情况（空数组、多个单数等）并给出处理