请描述你在数据清洗流程中通常采取哪些步骤，并说明如何保证清洗后的数据质量。

回答思路

1. 能清晰列出数据清洗的主要步骤，如缺失值处理、去重、异常值检测、格式统一等
2. 能说明每个步骤的具体方法和判断标准
3. 能结合数据质量目标，阐述如何验证清洗结果的有效性
4. 能举例说明清洗过程中遇到的实际挑战及应对方式