描述一下TCP三次握手的情况，包括具体的每次握手双方的状态转换。

回答思路

1. 准确描述三次握手每一步的报文特征（SYN、SYN+ACK、ACK）
2. 准确说明每次握手后客户端和服务端的状态转换（LISTEN、SYN_SENT、SYN_RCVD、ESTABLISHED）
3. 能解释连接建立的目的和序列号同步的意义
4. 能指出三次握手避免历史重复连接的关键