请介绍你参与过的机器人系统的整体架构、核心模块和你在其中的主要职责。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对复杂系统的架构理解、技术深度和个人贡献。回答思路：清晰描述系统整体架构和核心模块 说明个人职责与系统关键功能的关联 能够解释关键技术难点或设计取舍 展示对系统运行流程或性能的量化理解

考察说明