请介绍数据库索引的基本原理、主要类型以及使用索引时的注意事项。

回答思路

1. 能解释索引的数据结构原理（如B+树）及其作用
2. 能区分主键索引、唯一索引、普通索引、联合索引等主要类型
3. 能说明索引适用的查询场景与覆盖索引概念
4. 能识别索引失效的常见场景并说明正确设计原则