请介绍 C++ 智能指针的种类、底层实现原理，并说明各自的执行效率特点。

回答思路

1. 准确列举 unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr 及 auto_ptr
2. 说明 shared_ptr 引用计数和 weak_ptr 解决循环引用
3. 对比独占与共享所有权在拷贝、移动上的开销差异
4. 能指出 atomic 引用计数带来的性能影响和常见优化