请说明Hessian序列化算法的底层实现原理。

回答思路

1. 说明Hessian序列化的基本编码规则（类型标记+值）
2. 解释字符串、整数、长整数、日期、集合和对象等类型的编码方式
3. 描述对象引用的复用机制和循环引用的处理
4. 能对比Hessian与其他序列化方案（如Java原生序列化、JSON）的差异
5. 指出Hessian在跨语言和性能方面的设计考量