请说明进程调度发生的时机，并举例描述基于时钟中断（如 SysTick）实现抢占式调度时，进程被抢占的两个关键部分及其具体过程。
考察说明
考察对抢占式调度触发时机与时钟中断处理流程的理解
回答思路
- 准确列出调度时机（如进程主动让出、时间片耗尽、中断返回前检查等）
- 说明抢占式调度中时钟中断作为关键触发源的作用
- 具体描述SysTick中断发生后从硬件响应到调度器切换进程的步骤
- 区分中断处理与上下文切换两个阶段
- 能举例说明时间片耗尽时旧进程被抢占、新进程获得CPU的过程
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