如何在C++中实现类似Golang的协程（goroutine）机制？

回答思路

1. 说明协程与线程的区别及goroutine的核心特征
2. 描述用户态栈管理与上下文切换机制
3. 设计调度器（M:N模型）及工作窃取策略
4. 讨论同步原语如channel或互斥量的实现
5. 分析性能、内存开销及边界情况处理