运动规划后端是如何优化前端搜索出来的轨迹的？

Question

Accepted Answer

考察点：考察轨迹优化方法、约束处理与工程实现。回答思路：说明轨迹优化目标函数与权重设计 涵盖平滑性、安全性和动力学可行性约束 对比优化前后轨迹质量差异及验证方式 讨论实时性要求下的算法规格与加速手段

考察说明