请设计并实现一个足球比赛中的自动进球判定系统，说明如何判断球是否整体越过球门线。

Question

Accepted Answer

考察点：考察问题拆解、传感器融合与边界条件处理能力。回答思路：明确进球判定的核心规则：球整体越过球门线 选择合适的传感器或视觉方案并说明各自局限 设计多信号融合规则以减少误判 讨论摄像机帧率、遮挡、球体变形等边界情况

考察说明