请解释数据库撤销日志（undo log）的删除时机及相关的清理机制。

回答思路

1. 明确undo日志的主要用途，如事务回滚和MVCC
2. 说明undo日志的保留条件，如活跃事务、历史版本
3. 描述清理时机，如事务提交后、不再有并发读取需要旧版本时
4. 提及purge线程或类似后台清理机制
5. 能结合具体数据库（如MySQL InnoDB）举例说明