请解释操作系统内核态（内核模式）与用户态（用户模式）的区别，并说明为什么要区分这两种运行模式。

回答思路

1. 准确说明内核态与用户态的权限差异
2. 解释特权指令和资源访问控制
3. 阐明区分两种模式的安全与稳定性意义
4. 举例说明用户态到内核态的切换场景