DETR 是如何在不用 NMS 的情况下保证一个目标附近只生成一个检测框的？
考察说明
考察对 DETR 目标检测机制与去重原理的理解
回答思路
- 说明 DETR 通过 Transformer 解码器直接输出固定数量的 object query
- 解释每个 query 独立预测类别和 bbox，训练时用二分图匹配一对一分配 GT
- 指出模型被设计为每个 query 对应一个目标，无需后处理 NMS
- 能够说明与传统 anchor 方法多候选加 NMS 的差异
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