CMS 和 G1 在针对老年代引用新生代时的具体实现原理是什么？

回答思路

1. 解释 CMS 的增量更新（incremental update）如何维护老年代对新生代的引用
2. 解释 G1 的 SATB（Snapshot-at-the-Beginning）如何记录引用变更
3. 对比两种实现的基本原理和适用场景
4. 说明各自的优缺点和影响