每校验256个字节喂一次狗，这个参数是怎么算出来的？

回答思路

1. 解释喂狗间隔需满足系统最大任务执行时间小于看门狗超时时间
2. 说明计算需考虑最坏情况执行时间、中断阻塞和低优先级任务饿死风险
3. 指出256字节是经验值，需结合具体硬件、时钟频率和任务调度验证