请解释垃圾回收中的对象可达性分析，说明如何标记哪些对象需要回收。

回答思路

1. 说明根对象（GC Roots）的概念
2. 描述从根对象出发的引用遍历过程
3. 区分可达与不可达对象
4. 提及标记阶段与清除/复制阶段的关系