平行虚拟相机加小角度旋转扰动，会破坏对极几何吗？为什么？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对极几何的基本约束及旋转扰动对极线约束的影响。回答思路：明确对极几何的核心是极线约束，不要求相机光轴平行 说明旋转扰动不改变对极几何的存在性，只改变极线方向 能解释平行相机只是对极几何的一个特例（对应极线平行）

考察说明