请介绍JVM垃圾回收的基本原理，包括垃圾对象的判定方法、常见的垃圾回收算法以及你如何选择或调优垃圾回收器。

回答思路

1. 能说明可达性分析判定垃圾对象的方法及GC Roots
2. 能对比标记-清除、复制、标记-整理等算法的优缺点
3. 能结合实际场景说明垃圾回收器（如CMS、G1）的选型依据
4. 能说明调优手段如设置堆大小、新生代比例等