讲解一下无人机轨迹规划的流程，需要注意哪些部分。

Question

Accepted Answer

考察点：考察无人机轨迹规划的整体流程、关键环节与工程考量。回答思路：完整覆盖环境感知、路径搜索、轨迹平滑与优化等流程 说明各个阶段之间的数据传递与约束条件 能识别安全性与实时性的关键考量 提及传感器噪声、动态障碍物等实际工程问题

考察说明