请描述 ZooKeeper 在分布式系统中的服务发现机制，并解释 mprpc 框架中是如何利用 ZooKeeper 实现服务注册与发现的？
考察说明
考察对 ZooKeeper 服务发现机制的理解，以及其在 mprpc 分布式框架中的实际应用
回答思路
- 说明 ZooKeeper 的基本数据模型和节点类型
- 解释临时节点和 Watch 机制在服务发现中的作用
- 描述 mprpc 中服务注册、发现、自动请求服务器的工作流程
- 提及负载均衡和故障转移的处理方式
考察对 ZooKeeper 服务发现机制的理解，以及其在 mprpc 分布式框架中的实际应用