请谈谈你对自动驾驶感知、规划、控制算法及其之间关系的理解。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对自动驾驶核心算法模块的理解及各环节协作关系。回答思路：分别解释感知、规划、控制各自的任务与典型方法 说明三者的数据流和反馈闭环 能够举例说明一个完整决策过程 展现对系统复杂度和工程实践难点的认识

考察说明