请介绍 Netty 与 NIO 的关系，并说明 NIO 的核心组件和 Netty 的线程模型。

顺丰集团后端开发物流/供应链系统设计技术原理Netty

考察说明

考察对 Java NIO 组件及 Netty 线程模型的理解与区分

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