请简述 Redis 的线程模型，说明其单线程处理模式带来的优势与潜在瓶颈，并解释 6.0 之后引入多线程的目的。

回答思路

1. 准确描述 Redis 主线程基于事件循环处理网络与命令
2. 说明单线程避免锁竞争、减少上下文切换的优势
3. 指出 I/O 多线程仅用于读写网络数据，命令执行仍单线程
4. 涉及阻塞操作对单线程的影响及引入多线程的初衷