如何在不使用注解和现成定时任务框架的情况下，实现一个定时任务？

回答思路

1. 能给出至少两种线程级实现方案（如ScheduledThreadPoolExecutor、Timer、自旋等待）
2. 说明各方案的适用场景与限制（如单线程阻塞、精度、任务堆积）
3. 涉及任务取消、异常处理与资源释放
4. 对比说明为何现代框架更优或补充框架能力