请描述一次 MySQL 执行 SELECT 查询时的大致流程，并说明涉及哪些核心模块或组件。

回答思路

1. 能说出连接器/连接管理、查询缓存（历史章节）与解析/预处理的角色
2. 能描述优化器生成执行计划以及执行器调用存储引擎的步骤
3. 能说明顺序或关键环节（如解析、优化、执行、返回结果）
4. 能结合具体组件（如 Server 层与存储引擎层）说明职责划分