请阐述Java泛型的基本概念、主要使用场景及其在编译期的类型擦除机制。

回答思路

1. 准确解释泛型的作用：类型安全与代码复用
2. 说明泛型类、接口、方法及通配符的使用
3. 解释类型擦除机制及其影响（如无法获取运行时类型参数）
4. 提及泛型与集合框架结合使用的典型场景