请解释什么是 Goroutine 泄漏，并说明常见的发生场景和排查方法。

回答思路

1. 清晰定义 Goroutine 泄漏及其危害
2. 列举多种典型泄漏场景（如 channel 阻塞、mutex 未释放、time.Ticker 未停止等）
3. 说明使用 go pprof 和 runtime.NumGoroutine 排查泄漏的方法
4. 结合具体案例讨论防止泄漏的编码模式