已知入射光线向量 l 和法线向量 n（均为单位向量），如何计算反射光线向量 r？

回答思路

1. 能写出反射公式 r = l - 2(l·n)n 或等价形式
2. 说明公式中 l·n 的几何意义与符号处理
3. 注意法线方向与入射方向夹角约定，避免符号错误
4. 能解释单位向量假设对公式简化的作用