Spark 有哪些常见的 Join 实现方式？请分别说明其适用场景。

回答思路

1. 准确列出至少三种主要的 Join 实现（如 Shuffle Hash Join、Broadcast Join、Sort Merge Join）
2. 解释每种 Join 的基本原理或触发条件
3. 结合数据量、倾斜等场景说明适用性
4. 能指出默认 Join 及其适用性